Tiek piegādāts jauns satvērējs, pieskrūvējiet to pie robota atloka, un skrūves nesavietosies tīri — vai arī tās iet uz priekšu ar spēku, un katra ķemme ir nedaudz nogriezta. Šī ir viena no biežākajām sūdzībām par 3D drukātu robota gala efektoru. Pats robots ir ļoti atkārtojams; instrumenta montāžas atveres nav.
Cauruma pozīcijas kļūda parasti ir novēršama. Lūk, kāpēc tas notiek, kā saglabāt caurumus vietā, kur tie ir, un ko sagaidīt no piegādātāja.
Kāpēc montāžas cauruma pozīcijai ir nozīme uz robota rokas?
Rūpnieciskie roboti nodrošina izcilu atkārtojamību un atbilst standarta atlokiem (ISO 9409-1). Kad gala efektora montāžas caurumi ir nobīdīti, problēmas parādās ātri:
Instruments netiks pieskrūvēts bez stresa
Nevienmērīga skrūvju slodze paātrina gan instrumenta, gan atloka nodilumu
Rīka centra punkts mainās, tāpēc katra izvēle vai vieta ir neobjektīva
Sistēmas atkārtojamība samazinās
Lejupējās stacijas sāk redzēt noraidītus
0,2–0,3 mm kļūda montāžas virsmā bieži tiek palielināta ar pirkstu galiem, kad tiek pievienota svira un orientācija.
Kāpēc 3D drukāšanas laikā pārvietojas caurumi
Lielākā daļa pozīcijas kļūdu rodas dažu paredzamu iemeslu dēļ:
Materiāla saraušanās, daļai atdziestot (parasti gan neilona pulveros, gan metālos)
Veidot orientāciju un atrašanās vietu kameras iekšpusē - dažādas zonas redz dažādas termiskās vēstures
Nevienmērīgs sienas biezums vai lieli plakani laukumi, kas veicina deformāciju
Apdrukāti caurumi, kas ir mazizmēra un nav apaļi
Dizaina faili, kuriem ir pieņemts galīgais izmērs, sakritīs ar nominālo bez procesa kompensācijas
Tipiskā MJF neilona izmēru precizitāte bieži ir ±0,2–0,3 mm diapazonā vai aptuveni ±0,3 % atkarībā no izmēra, orientācijas un procesa vadības. Metāla pulvera slāņa daļām ir līdzīgas izmaiņas pirms jebkādas sekundārās apstrādes.
Kā kontrolēt caurumu pozīcijas
1. darbība: projektēšana faktiskajam procesam
Iebūvēt kompensāciju par paredzamo saraušanos kritiskajos caurumu rakstos. Pievienojiet lokālās ribas vai stiprinājumu pie montāžas virsmas. Izvairieties no lieliem neatbalstītiem plakaniem, kas var izvilkt caurumus no pozīcijas.
2. darbība: saskaņojiet materiālu un procesu ar slodzi
Neilons (īpaši MJF) labi darbojas ar viegliem pielāgotiem 3D drukātiem robotu satvērēja pirkstiem un vidēji slodzes instrumentiem. Lielākai slodzei vai grūtākai videi metāla 3D drukātās robota daļas nodrošina labāku stingrību un izturību.
3. darbība. Drukājiet ar stabilu, atkārtojamu iestatījumu
Saglabājiet konsekventu orientāciju, kontrolējiet pulvera stāvokli un izmantojiet stabilus iekārtas parametrus. Partiju variācijas samazinās, kad process ir bloķēts.
4. darbība: pēcapstrādājiet kritiskos caurumus
Izdrukājiet montāžas caurumus ar rezerves daļu, pēc tam pabeidziet tos ar CNC. Tas ir visdrošākais veids, kā sasniegt patiesu stāvokli un apaļumurobota satvērēja montāžas caurumu pielaideprasībām. Pēcapstrādes 3D drukātie caurumi pārvērš aptuveno drukāto elementu funkcionālā atrašanās vietas noteikšanas saskarnē.
5. darbība. Pirms daļas nosūtīšanas pārbaudiet
Caurumu raksta CMM pārbaude pret nulles punktu shēmu, izmantojot ziņojumu, novērš problēmas, pirms instruments sasniedz robotu.
Ātrs īkšķis
Nekritiski izgaismošanas caurumi vai klīrensa caurumi bieži var palikt tādi, kādi ir uzdrukāti. Montāžas modeļiem, dībeļu atrašanās vietām un jebkuram caurumam, ar kuru instruments atrodas uz atloka, jābūt pēcapstrādei.
Apdrukātie caurumi pret pēcapstrādes caurumiem
|
Faktors |
Kā iespiesti caurumi |
Pēcapstrādes caurumi |
|
Pozīcijas precizitāte |
Parasti diapazons ir ±0,2–0,3 mm |
Var sasniegt ±0,05 mm vai labāk |
|
Apaļums un izmērs |
Bieži mazizmēra/neapaļas |
Kontrolēts |
|
Izmaksas |
Nolaist |
Mērens pieaugums |
|
Izpildes laiks |
Ātrāk |
Pievieno vienu darbību |
|
Vislabākais priekš |
Nekritiskas īpašības |
Montāžas modeļi, urbumu noteikšana |
Korpusa momentuzņēmums: satvērēja montāžas modeļa stabilizēšana
Vienā robotu satvērēja projektā sākotnēji drukātajos instrumentos bija redzami montāžas caurumu raksti, kas bija pietiekami izkliedēti, lai apgrūtinātu uzstādīšanu un pārvietotu instrumenta centra punktu. Pārskatītā pieeja pievienoja dizaina kompensāciju, bloķēja konstrukcijas orientāciju, izdrukāja montāžas caurumus ar pielaidi un pabeidza tos ar CNC. CMM pārbaudes apstiprināja, ka modelis ir vajadzīgās pielaides robežās. Pēc tam instrumenti tīri pieskrūvējās un noturēja konsekventas izvēles pozīcijas uz līnijas. Uzlabojums tika panākts, apstrādājot drukāto korpusu un mehāniski apstrādāto montāžas interfeisu kā vienu kontrolētu sistēmu.
Ko jautāt piegādātājam pirms pasūtīšanas
Noderīgi jautājumi ietver:
Kādu caurumu pozīcijas pielaidi jūs faktiski ievērojat montāžas modeļos?
Vai jūs piegādājat CMM pārskatus ar detaļām?
Vai varat saglabāt to pašu procesu un rezultātus mazās partijās?
Vai jūs piedāvājat kritisko caurumu iekšēju vai kontrolētu pēcapstrādi?
Vai pirms palaišanas pārskatīsiet dizainu, lai noskaidrotu drukājamību un kompensāciju?
Spējīgs robotu gala efektoru ražotājs vai pielāgotu roku gala instrumentu piegādātājs šos jautājumus apspriedīs atklāti. Meklējiet arī pieredzi ar 3D drukas caurumu pozīcijas precizitāti un spēju atbalstīt gan prototipus, gan vairumtirdzniecības 3D drukātus robotu armatūras.
FAQ
J: Cik precīzi var būt 3D drukāti montāžas caurumi?
A: Izdrukātie caurumi parasti ir ±0,2–0,3 mm diapazonā. Pēc CNC apdares kritiskie montāžas modeļi var sasniegt ievērojami stingrākus patiesās pozīcijas rezultātus.
J: Vai es varu izmantot 3D drukātu gala efektoru rūpnieciskajam robotam?
A: Jā. Daudzās ražošanas šūnās jau darbojas 3D drukāti robota gala efektoru rīki, ja montāžas saskarne ir precīza un materiāls atbilst slodzei un videi.
J: Vai montāžas caurumi ir jādrukā vai jāapstrādā pēc tam?
A: Jebkuram caurumam, kurā instruments atrodas uz robota atloka, pēcapstrāde ir uzticamāks ceļš. Nekritiski caurumi bieži var palikt tādi, kādi ir uzdrukāti.
J: Kā pārbaudīt cauruma pozīciju 3D drukātajā daļā?
A: CMM urbuma modeļa mērījums attiecībā pret definētajiem atskaites punktiem, ideālā gadījumā ar pirmā raksta atskaiti.
J: Vai jūs piedāvājat pielāgotus 3D drukātus satvērējus nelielās partijās?
A: Pareizi iestatīta 3D drukāto satvērēju rūpnīca var atbalstīt gan prototipu daudzumus, gan nepārtrauktu mazu partiju piegādi ar konsekventu procesa kontroli.
Montāžas cauruma pozīcija ir viena no 3D drukātā robota gala efektora detaļām ar visaugstāko sviras efektu. Apvienojot dizaina kompensāciju, stabilu drukāšanu un selektīvu pēcapstrādi, caurumi paliek tur, kur robots tos paredzējis.
Ja jums ir satvērēja vai sviras gala rīka rasējumi vai STEP faili, kopīgojiet tos, lai iegūtu ražojamības pārskatīšanu un citātu. Agrīna caurumu rakstu, materiāla izvēles un nepieciešamās apdares pārbaude ir ātrākais veids, kā vēlāk izvairīties no uzstādīšanas un precizitātes problēmām.